.png?etag=%225b4a6-682ef814%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=42%2B42&extract=0%2B0%2B37%2B42){kind=small}
.png?etag=%22b948-682ef84c%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=42%2B42&extract=0%2B0%2B37%2B42){kind=small}
Titan: autonome heftruck
voor binnen én buiten
Titan is een volledig autonome AGV-heftruck voor het transport van pallets en containers in magazijn- en productieomgevingen. Gebouwd op het betrouwbare Still RX60-platform, vervoert hij lasten tot 2.500 kg, koppelt automatisch aan de lading en rijdt zowel indoor als outdoor. Geavanceerde LiDAR, 3D-camera's en intelligente palletdetectie zorgen voor een ononderbroken goederenstroom.
- 2.500 kg laadcapaciteit — pallets en containers tot de nominale capaciteit van het voertuig.
- Intelligente palletdetectie — 3D-camera checkt vorm van pallet of container vóór het opnemen.
- LiDAR-navigatie via reflectoren — dynamische routeplanning, geen vaste infrastructuur nodig.
- MBC-batterij, ±12 min snellaadtijd (LTO) — lood of LTO lithium, automatisch opportunity charging.
- WMS/ERP-integratie — directe koppeling met SAP en andere systemen via EasyFactory.
| Kenmerk | Titan AGV | Klassieke heftruck |
|---|---|---|
| Autonomie | Volledig automatisch, 24/7 | Handmatig, beperkt tot shifts |
| Laadcapaciteit | 2.500 kg | Afhankelijk van type |
| Veiligheid | LiDAR + 3D-camera's, rondomdetectie | Afhankelijk van chauffeur |
| Indoor & outdoor | Beide, met weerpakket | Hoog, maar chauffeurgebonden |
| Operationele kost | Laag — geen chauffeur | Hoog — loon + fouten |
| Temperatuurbereik | −10 °C tot +40 °C | Niet altijd geschikt voor buiten |
Technische gegevens
De Titan is gebouwd op de Still RX60-25-heftruck en is van toepassing op meerdere subtypes van de Still RX60-familie. De onderstaande gegevens zijn een aanvulling op de Still RX60 technische gegevens. Raadpleeg altijd de project specifieke berekeningen i.v.m. capaciteit en afmetingen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Basisplatform | Still RX60-25 600 |
| Nominale capaciteit | 2.200 kg (met hydraulische shifter, LC = 600 mm) |
| Bouwhoogte | 2.626 mm |
| Afmeting (B × L, excl. vorken) | 1.550 mm × 2.540 mm |
| Hefhoogte (triplexmast) | 6.000 mm |
| Vorklengte | 1.200 mm |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Aandrijving | Elektrisch, met regeneratief remmen + noodstop |
| Rijsnelheid | Tot 5,8 m/s (veiligheidsafhankelijk) |
| Max. helling (auto-modus) | 2 % — normale wrijvingsweerstand vereist |
| Geluidsemissie | < 70 dB(A) |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Type | MBC (Mobile Battery Charger): loodbatterij (standaard) of LTO lithium (optie) |
| Loodbatterij | Hoppecke 80V 4PzS 620 |
| Lithiumbatterij (optie) | Movanis MBC 192-80-60A |
| Laadtijd (LTO snellader) | ±12 minuten |
| Laadstrategie | Automatisch laden, instelbaar via taakplanner — opportunity charging |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Standaard temperatuurbereik | +5 °C tot +40 °C, droge omgeving |
| Met weerpakket | −10 °C tot +40 °C, bestand tegen lichte neerslag |
| Parkeren (uitgeschakeld) | +5 °C tot +35 °C, schone, droge omgeving |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Navigatie | LiDAR via reflectoren + GPS (hybride) |
| Laser scanners | 3× Sick — voor, achter en boven |
| 3D-camera / 3D-scanner | 3D-camera (palletherkenning) + 3D-scanner (obstakeldetectie vooruit) |
| Vorksensoren | Tasters in vorkpunten + vorkenbord, losse-vorken-detectie |
| Hoogtemeting mast | Optische afstandssensor Sick DL50 |
| Certificering | CE · ISO 3691-4 · NIS2 |
| Systeemintegratie | WMS / ERP (incl. SAP) via EasyFactory |
Waar de Titan zijn werk doet
De Titan is breed inzetbaar — van klassiek pallettransport in het magazijn tot het verplaatsen van containers over het industrieterrein. Van manuele heftruckritten naar autonome precisie, indoor én outdoor.
Pallettransport
Het kerntaak van de Titan: pallets en containers ophalen, verplaatsen en afzetten. De 3D-camera op het vorkenbord checkt de vorm van de lading vooraleer deze op de vorken wordt genomen.
Outdoor transport
Transport tussen gebouwen of zones op een industrieterrein vraagt een voertuig dat tegen wisselende weersomstandigheden kan. Met het weerpakket rijdt de Titan ook bij regen en lage temperaturen zonder begeleiding.
Lijnbevoorrading
Constante, tijdige aanvoer naar de productielijn. De Titan rijdt de route automatisch, neemt en zet de lading af en keert terug voor de volgende — zonder dat je het proces hoeft te bewaken.
Nacht- en piekploegen
Met 24/7 inzetbaarheid neemt de Titan piekmomenten en nachtploegen voor zijn rekening. Geen wachttijden, geen stilstand in het intern transport.
Flexibele vorkoperaties
Optioneel uit te rusten met spreader/shifter: een lading nauwkeurig zijwaarts positioneren of pallets met verschillende vorkopeningen oppikken zonder dat het voertuig van positie wisselt.
All-weather inzet
Met het weerpakket overbrugt de Titan binnen- en buitenroutes naadloos. Temperaturen van −10 °C tot +40 °C vormen geen beletsel voor een ononderbroken operatie.
- Het rijoppervlak mag in automatische modus maximaal 2 % helling hebben.
- Lading binnen de grenzen van de pallet, maximaal 1,8 m hoogte met het zwaartepunt onder 0,9 m. Gewicht onder de nominale capaciteit.
- Vrije doorgang naast de rijweg: minimaal 0,5 m aan beide zijden, minimumhoogte 2,8 m.
- Geen onbemande transpalleten, stapelaars of heftrucks in de AGV-zones — vorken bevinden zich vaak in dode zones van de sensoren.
Gebouwd op meerdere lagen beveiliging
De Titan voldoet aan CE, ISO 3691-4 en NIS2. De veiligheidsarchitectuur werkt in lagen: actieve detectie via scanners en camera's, automatische noodstoplogica en fysieke noodstopknoppen op strategische plekken. Door de redundantie van meerdere sensortechnologieën is de Titan bestand tegen onverwachte situaties en wisselende lichtomstandigheden.
4 manuele noodstopknoppen
Vuistslagknoppen links en rechts op de Titan. Actief in zowel manuele als automatische modus. Reset via kwart-draai en de drukknop 'Reset noodstop'.
Automatische noodstop
Zodra een sensor een noodsituatie binnen de stopafstand detecteert, activeert het systeem automatisch de noodstop. Na verwijdering van de oorzaak volstaat een reset.
3 laser scanners (Sick)
De scanners voor en achter beneden bewaken de omgeving en laten het toestel omrijden of stoppen. De bovenste scanner doet tegelijk dienst voor navigatie via reflectoren.
3D-camera & 3D-scanner
De 3D-camera op het vorkenbord checkt de lading; de voorwaartse 3D-scanner controleert continu de rijzone vóór de Titan als onafhankelijk onderdeel van het beveiligingscircuit.
Bypass scanners (manueel)
Uitsluitend beschikbaar in manuele modus. Bedoeld om het voertuig uit een vastgereden positie te bevrijden. Bij gebruik valt de automatische noodstop weg — verhoogde oplettendheid vereist.
Signalisatie-LED & rijlichten
Een signalisatie-LED aan beide zijden geeft de werkingstoestand weer (wit, blauw, groen, oranje, knipperend rood) met zoemer. Blue-spot en witte rijlichten schakelen in bij voorwaarts rijden.
- Nooit met hoge snelheid naar de AGV toe bewegen in de rijrichting — de beschikbare stoptijd neemt af naarmate je sneller of dichter nadert.
- Verboden om op korte afstand zijdelings voor de AGV in te stappen.
- Tijdens laden en lossen wordt het veiligheidsveld gedeeltelijk uitgeschakeld — blijf weg uit het gebied achter en opzij van de vorken.
- Bij onweer is het niet toegestaan om manueel buiten te rijden omwille van gevaar op blikseminslag.
- Poorten op de route mogen niet halfopen blijven staan, tenzij uitgerust met een detecteerbare lat van minimaal 5 cm onderaan.
- Geen onbemande transpalleten of heftrucks in de AGV-zones. Vorken bevinden zich in dode zones van de scanner.
- Batterijcompartiment (tot 250 VDC): inspectie en onderhoud uitsluitend door gekwalificeerd Movanis-personeel.
EasyPilot & EasyFactory
De Titan draait op het Movanis-softwareplatform. EasyPilot bestuurt elk voertuig autonoom; EasyFactory beheert de volledige vloot en koppelt rechtstreeks aan het ERP of WMS. Taken worden automatisch aangemaakt, geprioriteerd en doorgegeven — zonder manuele tussenkomst of parallelle systemen.
Vaste IPC — centrale server
De IPC vormt het hart van het Movanis AGV-systeem. Via WLAN verbonden met alle AGV's, alle laad- en losmachines/locaties, het bovenliggende WMS/ERP en de EasyView-visualisatiesoftware.
EasyView
Real-time visualisatie van alle voertuigen en transportopdrachten. Beschikbaar op elke pc in het netwerk, zonder extra hardware of installaties.
ERP/WMS-interface
EasyFactory koppelt aan de bestaande ERP- of WMS-omgeving. Opdrachten worden automatisch aangemaakt en geprioriteerd — geen parallelle systemen, geen dubbele invoer.
WLAN-communicatie
Twee antennes (één aan elke zijde) houden de AGV continu verbonden met het draadloos netwerk in de fabriekshal voor real-time aansturing en monitoring.
Status
Toont de lopende opdracht: bron- en doellocatie (Description), palletnummer (Pal) en het unieke ID (TR) afkomstig van het ERP of de Machine Controller.
Commands
Reset Opdracht annuleert de huidige opdracht; Halt Operation laat de AGV de huidige opdracht afwerken en parkeren. Bevat ook een beveiligd onderhoudsmenu (login vereist).
Diagnose
Scanners, sensor-ingangen, navigatiedata, opdrachtdiagnose, PLC-status en batterijparameters. Primair bedoeld voor inbedrijfstelling en het opsporen van storingen.
Alarms
Actuele alarmen worden real-time weergegeven en verdwijnen automatisch bij herstel. Het systeem kent meer dan 130 gecatalogiseerde AGV-alarmcodes (A000–A132), aangevuld met BMS-alarmcodes voor de lithiumbatterij, elk met een omschrijving en een concrete oplossingsrichting.
Laag in onderhoud,
hoog in beschikbaarheid
De Titan is ontworpen om zo min mogelijk aandacht te vragen. Het dagelijkse, wekelijkse en maandelijkse onderhoud is beperkt en wordt uitgevoerd door jouw eigen medewerkers. Voor het periodiek mechanisch onderhoud van de Still RX60 en het batterijcompartiment neemt Movanis (samen met Still) de verantwoordelijkheid.
- Lens van de 3 laser scanners, 3D-scanner, 3D-camera, de 2 vorksensoren, vorkenbordsensor en de hoogtemeting reinigen met een mild reinigingsproduct en droogwrijven, vrij van druppels en vuil.
- Lens van de 3 laser scanners, 3D-scanner, 3D-camera, de 2 vorksensoren, vorkenbordsensor en de hoogtemeting afnemen met een droge doek.
- Lens van de sensoren op de laad- en losstations (voor- en achterkant) reinigen met een droge doek, indien van toepassing.
- Correcte werking van de reflex-tastersensoren op het vorkenbord en de vorken testen.
- Vorkhoogte nameten via Diagnose → Analoge Inputs → Hoogtemeting mast. Bij afwijking meer dan 10 mm: contact opnemen met Movanis voor herkalibratie.
- Waterniveau van de batterij controleren en bijvullen waar nodig (niet van toepassing voor lithiumbatterijen).
- Visuele controle van de laadcontacten op AGV en laadpaal; vrij van obstakels en vuil maken. Altijd eerst uitschakelen met de hoofdschakelaar.
- Smeren van de glijlagers in de voorzetapparatuur en controle van alle (signaal)lampen en buzzer.
- Volledige inspectie van alle veiligheidssystemen: noodstops, scanners, sensoren en de veiligheids-PLC.
- Periodiek mechanisch onderhoud van het Still RX60-basisplatform — rechtstreeks via Still.
- Onderhoud aan het MBC-batterijcompartiment (tot 250 VDC) — uitsluitend door Movanis-personeel.
Klant (na opleiding)
Dagelijks of wekelijks reinigen van de optiek. Maandelijkse controles van vorkhoogte, batterij, laadcontacten, smering en verlichting, op basis van de meegeleverde gebruikershandleiding.
Movanis & Still
Inspectie van alle veiligheidssystemen en AGV-specifieke componenten via Movanis. Mechanisch onderhoud van de Still RX60 via Still. Onderhoud van het batterijcompartiment is voorbehouden aan Movanis-technici.
Mechanisch onderhoud Still RX60: rechtstreeks via de Still-serviceafdeling.
Van eerste gesprek tot operationeel
Movanis begeleidt het volledige traject, van analyse tot inbedrijfstelling en opleiding. De typische doorlooptijd ligt tussen 8 en 16 weken, afhankelijk van de projectcomplexiteit en de voorbereiding aan jouw kant.
Analyse en site survey
Movanis brengt de logistieke stromen in kaart, meet het terrein op en inventariseert laad- en loszones. Op basis daarvan worden de rijroutes en de configuratie bepaald die de meeste waarde opleveren.
Engineering en offerte
Uitwerking van de routekaart, het reflectorenplan, de laad- en losconstructies en de ERP/WMS-koppeling. Projectspecifieke capaciteits- en afmetingsberekeningen worden vastgelegd vóór de bestelling.
Voorbereiding klantomgeving
Plaatsing van reflectoren in de hal, installatie van het laadstation en vrijhouden van de rijpaden. Laad- en loszones worden gemarkeerd op vloer en zijwanden, conform de veiligheidsvereisten.
Installatie en softwareconfiguratie
Plaatsing van het voertuig, de stuurkasten en de vaste IPC. Reflectorenkaart en routekaart worden ingeladen in EasyPilot. EasyFactory wordt gekoppeld aan het ERP of WMS via een gestandaardiseerde interface.
Inbedrijfstelling en validatie
Grondige tests van alle veiligheidsfuncties, noodstops, scanners, camera's en de ERP/WMS-integratie. Na succesvolle validatie levert Movanis de CE-conformiteitsverklaring af.
Opleiding personeel
Iedereen die in de AGV-zone werkt of het voertuig beheert, wordt opgeleid. Dat omvat veiligheidsregels, werking, signalisatie, noodprocedures, manuele bediening en de dagelijkse onderhoudstaken.
Operationele opstart en follow-up
Movanis begeleidt de productiestart en blijft bereikbaar via de servicedesk voor remote ondersteuning. Aansluitend worden de periodieke preventieve onderhoudsbeurten ingepland.
.png?etag=%22bed3-67ee70ae%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=400%2B400)
.png?etag=%22c1c0-67ee716a%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=400%2B400)
.png?etag=%22b368-67ee71e9%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=400%2B400)
.png?etag=%221ba2d-67ee7276%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=400%2B400)
