.png?etag=%225b4a6-682ef814%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=42%2B42&extract=0%2B0%2B37%2B42){kind=small}
.png?etag=%22b948-682ef84c%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=42%2B42&extract=0%2B0%2B37%2B42){kind=small}
Taurus: stapelen
dat zichzelf regelt
Taurus is een volledig autonome AGV-stapelaar die ladingen tot 2.000 kg oppikt, verplaatst én neerzet — binnen en buiten. Dankzij automatische vorkverstelling, palletherkenning en dynamische routeplanning werkt hij in bestaande magazijnen zonder aanpassing aan vloer of lay-out.
- 2.000 kg laadvermogen — pickt, verplaatst en stapelt autonoom.
- Spreader/shifter — automatische vorkverstelling en sideshift, zonder herpositioneren.
- Palletherkenning — 3D-camera op het vorkenbord verifieert de pallet vóór opname.
- LiDAR + GPS — dynamische routeplanning, geen vaste rijbanen nodig.
- WMS/ERP-integratie — directe koppeling met SAP en andere systemen via EasyFactory.
| Kenmerk | Taurus AGV | Klassieke AGV-stapelaar |
|---|---|---|
| Autonomie | Volledig autonoom | Beperkt |
| Obstakelontwijking | Actief — rijdt om | Vaak passief — stopt enkel |
| Palletdetectie | Intelligente 3D-herkenning | Enkel vaste posities |
| Vorkverstelling | Automatisch (spreader/shifter) | Manueel of vast |
| Indoor & outdoor | Beide, gecertificeerd | Meestal enkel indoor |
| Routeflexibiliteit | Dynamisch | Vast traject |
Technische gegevens
Taurus is gebouwd op de Still EXV-SF-heftruckfamilie en aangevuld met het Movanis AGV-pakket. De onderstaande waarden zijn richtwaarden — nominale capaciteit, afmetingen en hefhoogte zijn project- en uitvoeringsafhankelijk. Raadpleeg altijd de projectspecifieke berekeningen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Laadvermogen (nominaal) | 2.000 kg |
| Basisplatform | Still EXV-SF (ref. EXV-SF 20) |
| Afmetingen (incl. mast) | ± 240 × 114 × 250 cm |
| Hefhoogte (telescoopmast) | tot 3.084 mm — projectafhankelijk |
| Vorklengte | 1.150 – 1.500 mm — projectafhankelijk |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Aandrijving | Elektrisch, met regeneratief remmen |
| Rijsnelheid | Tot 1,45 m/s (veiligheidsafhankelijk) |
| Max. helling (auto-modus) | 2 % — tot 8 % met bijkomende maatregelen |
| Geluidsemissie | < 70 dB(A) |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Driving batterij | Lood-zuur of lithium (LBS) |
| LBS lithium (optie) | Movanis LBS-24-120Ah |
| Snellaad / buffer (optie) | LTO laadbatterij via MBC — Movanis MBC-48-24-40A |
| Laadtijd (LTO snellaad) | ± 12 minuten |
| Laadstrategie | Opportunity / buffer charging — driving batterij continu bijgeladen |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Standaard temperatuurbereik | +5 °C tot +40 °C, droge omgeving |
| Met weerpakket | −10 °C tot +40 °C, bestand tegen lichte neerslag |
| Parkeren (uitgeschakeld) | +5 °C tot +35 °C, droge omgeving |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Navigatie | LiDAR via reflectoren + GPS (hybride) |
| Laser scanners | 3× Sick NAV — voor, achter en boven |
| 3D-camera's | 2× — voorwaarts rijden + vorkenbord (palletherkenning) |
| Hoogtemeting mast | Sick DL50 — optische time-of-flight |
| Vork- & lastsensoren | Tasters in vorkpunten en vorkenbord — pick-verificatie |
| Vorkverstelling | Elektrische spreader/shifter — sideshift + variabele vorkbreedte |
| Certificering | CE · ISO 3691-4 · NIS2 |
| Systeemintegratie | WMS / ERP (incl. SAP) via EasyFactory |
Waar Taurus zijn werk doet
Zeg vaarwel tegen manuele heftruckritten, wachttijden en transportschade. Taurus neemt zelfstandig taken over die vandaag nog menskracht vragen — veiliger, voorspelbaarder en consistenter, zonder extra infrastructuur.
Autonoom picken & plaatsen
Pickt pallets en containers op, verplaatst ze en zet ze nauwkeurig neer. Pick-verificatie via 3D-camera zorgt dat enkel correct gepositioneerde lading wordt opgenomen.
Stapelen op hoogte
De telescoopmast met optische hoogtemeting plaatst lading secuur op hoogte. Hefhoogte projectafhankelijk tot ruim 3 meter.
Magazijn zonder aanpassing
Geen vaste rijbanen of vloeraanpassingen nodig. De dynamische routeplanning past zich aan jouw lay-out aan, niet andersom.
Meer over AGV-stapelaars →Sideshift-precisie
De elektrische spreader/shifter positioneert de lading zijwaarts en past de vorkbreedte aan — zonder dat de AGV hoeft te herpositioneren.
Indoor ↔ outdoor
Met het weerpakket rijdt Taurus van −10 °C tot +40 °C, bestand tegen lichte neerslag. Binnen- en buitenroutes naadloos overbrugd.
Aanvoer & retour
Lijnbevoorrading en retourstromen volledig geautomatiseerd, zodat manuele ritten en wachttijden verdwijnen en de cyclustijd daalt.
- Het rijoppervlak mag in automatische modus maximaal 2 % helling hebben (tot 8 % met bijkomende maatregelen).
- Lading tot maximaal 1,8 m hoogte, zwaartepunt onder 0,9 m en totaalgewicht onder 1.765 kg in automatische modus.
- Vrije doorgang naast de rijweg: minimaal 0,5 m aan beide zijden, minimumhoogte 2,6 m.
- Vrije personendoorgang van minimaal 80 cm naast de rijweg, duidelijk gemarkeerd.
- Reflectoren vereist voor positiebepaling in automatische modus.
Gebouwd op meerdere
lagen beveiliging
Taurus voldoet aan CE, ISO 3691-4 en NIS2. De veiligheidsarchitectuur werkt in lagen: actieve detectie via scanners en camera's, automatische noodstoplogica en fysieke noodstopknoppen op strategische plekken. Elke laag staat onafhankelijk van de andere.
3 manuele noodstopknoppen
Vuistslagknoppen vooraan, links en rechts op het voertuig. Actief in zowel manuele als automatische modus. Reset via kwartdraai en de drukknop 'Reset noodstop'.
Automatische noodstop
Zodra een sensor een obstakel binnen de stopafstand detecteert, activeert het systeem automatisch de noodstop. Na verwijdering van de oorzaak volstaat een reset.
3 laser scanners (Sick NAV)
De scanners voor, achter en boven bewaken de omgeving 360° rondom het voertuig. De bovenste scanner doet tegelijk dienst voor navigatie via reflectoren.
2 × 3D-camera's
Één 3D-camera bewaakt continu de rijzone vooruit als onderdeel van het beveiligingscircuit; de tweede verifieert pallet en container op het vorkenbord.
Vork- & lastsensoren
Tasters in de vorkpunten en op het vorkenbord detecteren obstakels en controleren de correcte palletpositie. Losse-vorken detectie beveiligt wanneer de vorken op een obstakel zakken.
Signalisatietoren
Oranje flitslicht en zoemer worden geactiveerd zodra het voertuig rijdt. De rode lamp signaleert alarmen en obstakels die langer dan 15 seconden gedetecteerd worden.
- Vóór elke omschakeling tussen manueel en automatisch: eerst een noodstopknop indrukken. Na omschakeling resetten met 'Reset noodstop'.
- Geen onbemande transpalleten, stapelaars of heftrucks in de AGV-zone — vorken bevinden zich vaak in dode zones van de scanner.
- Poorten op de route mogen niet halfopen blijven staan, tenzij voorzien van een detecteerbare lat of folie van minimaal 5 cm onderaan.
- Lading binnen de grenzen houden: maximaal 1,8 m hoog, zwaartepunt onder 0,9 m en minder dan 1.765 kg.
- De functie 'Bypass scanners' werkt enkel in manuele modus en zeer behoedzaam — de automatische noodstop is dan uitgeschakeld.
- Onderhoud aan batterij en elektrisch compartiment: uitsluitend door gekwalificeerd Movanis-personeel, omwille van hoge kortsluitstromen.
- Op natte ondergrond vóór de start de wielen en de grip controleren om veilig te kunnen remmen.
EasyPilot & EasyFactory
Taurus draait op het Movanis-softwareplatform. EasyPilot bestuurt elk voertuig autonoom; EasyFactory beheert de volledige vloot en koppelt rechtstreeks aan het ERP of WMS. Taken worden automatisch aangemaakt, geprioriteerd en doorgegeven — zonder manuele tussenkomst of parallelle systemen.
Vaste IPC — centrale server
De IPC vormt het hart van het Movanis AGV-systeem. Via WLAN verbonden met alle voertuigen, laad- en losmachines, het WMS/ERP en de EasyView-visualisatiesoftware.
EasyView
Real-time visualisatie van alle voertuigen en transportopdrachten. Beschikbaar op elke pc in het netwerk, zonder extra hardware of installaties.
ERP/WMS-interface
EasyFactory koppelt aan de bestaande ERP- of WMS-omgeving. Opdrachten worden automatisch aangemaakt en geprioriteerd — geen parallelle systemen, geen dubbele invoer.
WLAN-communicatie
Twee antennes op de stuurkast houden het voertuig continu verbonden met het netwerk voor real-time aansturing en monitoring.
Status
Toont de lopende opdracht: bron- en doellocatie, palletnummer en het unieke ID afkomstig van het ERP of de Machine Controller. Bij inactiviteit verschijnt 'Geen opdracht'.
Commands
Reset opdracht (annuleert en herberekent de route) en Halt operation (geen nieuwe opdrachten; werkt de huidige af en rijdt daarna naar home of lader).
Diagnose
Scannerdata, analoge inputs en laser navigation data. Primair bedoeld voor inbedrijfstelling en het opsporen van storingen.
Alarms
Actuele alarmen worden real-time weergegeven en verdwijnen automatisch bij herstel. De volledige catalogus loopt van A000 tot A096, elk met een omschrijving en een concrete oplossingsrichting.
Laag in onderhoud,
hoog in beschikbaarheid
Taurus is ontworpen om zo min mogelijk aandacht te vragen. Het dagelijkse en wekelijkse onderhoud is beperkt en wordt uitgevoerd door jouw eigen medewerkers, na een opleiding door Movanis. De jaarlijkse veiligheidsinspectie neemt Movanis voor haar rekening.
- Lenzen van de 3 laser scanners, 2 camera's, 2 vorksensoren, 2 vorkenbordsensoren en de hoogtemeting reinigen met een mild reinigingsproduct en droogwrijven. Vrij houden van druppels en vuil.
- Waterniveau van de batterij controleren en aanvullen waar nodig (enkel lood-zuur uitvoering).
- Alle optiek — 3 laser scanners, 2 camera's, 2 vorksensoren, 2 vorkenbordsensoren en de hoogtemeting — stofvrij maken met een droge doek.
- Lenzen van de sensoren op de laad- en losstations (voor- en achterkant) reinigen.
- Visuele controle van de laadcontacten op AGV én laadpaal. Altijd eerst uitschakelen met de hoofdschakelaar.
- Volledige inspectie van alle veiligheidssystemen: noodstops, scanners, sensoren en de veiligheids-PLC.
- Periodiek mechanisch onderhoud van het Still EXV-SF-basisplatform — in samenwerking met Still.
- Software- en firmware-updates voor EasyPilot en EasyFactory, indien beschikbaar.
Klant (na opleiding door Movanis)
Dagelijks of wekelijks reinigen van de optiek. Wekelijkse controles van batterij, laadcontacten en sensoren, op basis van de meegeleverde gebruikershandleiding.
Movanis
Jaarlijkse inspectie van alle veiligheidssystemen en AGV-specifieke componenten. Onderhoud van het batterijcompartiment is voorbehouden aan Movanis-technici vanwege het risico op hoge kortsluitstromen.
Mechanisch onderhoud Still EXV-SF: rechtstreeks via de Still-serviceafdeling.
Van eerste gesprek tot operationeel
Movanis begeleidt het volledige traject, van analyse tot inbedrijfstelling en opleiding. De typische doorlooptijd ligt tussen 8 en 16 weken, afhankelijk van de projectcomplexiteit en de voorbereiding aan jouw kant.
Analyse en site survey
Movanis brengt de logistieke stromen in kaart, meet het terrein op en inventariseert laad- en loszones. Op basis daarvan worden de rijroutes en lasttypes bepaald die de meeste waarde opleveren.
Engineering en offerte
Uitwerking van de routekaart, het reflectorenplan, de vorkconfiguratie en spreader-/shifterinstellingen en de ERP/WMS-koppeling. Projectspecifieke capaciteitsberekeningen worden vastgelegd vóór de bestelling.
Voorbereiding klantomgeving
Plaatsing van reflectoren in de hal, installatie van het laadstation en vrijhouden van de rijpaden. Laad- en loszones worden gemarkeerd op vloer en wanden, conform de veiligheidsvereisten.
Installatie en softwareconfiguratie
Plaatsing van het voertuig, de stuurkast en de vaste IPC. Reflector- en routekaart worden ingeladen in EasyPilot. EasyFactory wordt gekoppeld aan het ERP of WMS via een gestandaardiseerde interface.
Inbedrijfstelling en validatie
Grondige tests van alle veiligheidsfuncties, noodstops, scanners, camera's, pick-verificatie en de ERP/WMS-integratie. Na succesvolle validatie levert Movanis de CE-conformiteitsverklaring af.
Opleiding personeel
Iedereen die in de AGV-zone werkt of het voertuig beheert, wordt opgeleid. Dat omvat veiligheidsregels, werking, signalisatie, noodprocedures en de dagelijkse onderhoudstaken.
Operationele opstart en follow-up
Movanis begeleidt de productiestart en blijft bereikbaar via de servicedesk voor remote ondersteuning. Aansluitend worden de jaarlijkse preventieve onderhoudsbeurten ingepland.
.png?etag=%2296ef-67ee899b%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=400%2B400)
.png?etag=%22c076-67ee8a5a%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=400%2B400)
