.png?etag=%225b4a6-682ef814%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=42%2B42&extract=0%2B0%2B37%2B42){kind=small}
.png?etag=%22b948-682ef84c%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=42%2B42&extract=0%2B0%2B37%2B42){kind=small}
De Sigma: intralogistiek
die gewoon werkt
De Sigma is een AGV-trekker voor productie- en magazijnomgevingen waar continuïteit telt. Hij werkt autonoom, koppelt automatisch aan en rijdt zowel binnen als buiten. Beschikbaar in twee uitvoeringen: tot 5 ton voor klassieke intralogistiek en tot 35 ton voor de zwaarste transporttaken.
.png?etag=W%2F%228412c-695fa304%22&sourceContentType=image%2Fpng&ignoreAspectRatio&resize=347%2B347&extract=46%2B41%2B300%2B285)
- 5.000 kg trekvermogen — één of meerdere karren per rit, afhankelijk van de route.
- EasyTrailer-koppelsysteem — automatisch koppelen, geen operator nodig.
- LiDAR-navigatie via reflectoren — dynamische routeplanning in de vertrouwde hal.
- LTO-batterij, ±12 min laadtijd — meer dan 20.000 laadcycli, opportunity charging.
- WMS/ERP-integratie — directe koppeling met SAP en andere systemen via EasyFactory.
| Kenmerk | Sigma AGV | Klassieke tugger |
|---|---|---|
| Trekcapaciteit | Tot 35.000 kg | Beperkt tot enkele tonnen |
| Trailerkoppeling | Automatisch via EasyTrailer | Manueel |
| Indoor & outdoor | Beide, gecertificeerd | Doorgaans alleen indoor |
| Navigatie | LiDAR + GPS, dynamisch | Vast traject of manueel |
| Autonomie | 24/7, volledig onbemand | Operator vereist |
| Temperatuurbereik | −10 °C tot +40 °C | Niet geschikt voor buiten |
Technische gegevens
De Sigma is beschikbaar in twee uitvoeringen. De 5T is gebouwd op het Still LTX 50-platform; de 35T op de Still LXT 120/350-transporter. Hieronder de voornaamste specificaties per variant.
| Parameter | Sigma 5T | Sigma 35T |
|---|---|---|
| Trekvermogen | 5.000 kg | 35.000 kg |
| Basisplatform | Still LTX 50 trekker | Still LXT 120/350 transporter |
| Afmetingen chassis | 250 × 110 × 305 cm | 421,8 × 161,0 cm |
| Motor | 1 x 3,0 kW | 2 × 10,5 kW |
| Batterijspanning | 24 V | 80 V |
| Eigen gewicht | ±750 kg | — |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Aandrijving | Elektrisch, met regeneratief remmen |
| Rijsnelheid | Tot 3,9 m/s |
| Max. helling (auto-modus) | 2 % — vlakke ondergrond vereist |
| Geluidsemissie | < 70 dB(A) |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Type | Lithium-titanaat (LTO) of lood-zuur |
| Laadtijd volledig (LTO) | ±12 minuten |
| Levensduur (LTO) | Meer dan 20.000 laadcycli |
| Laadstrategie | Opportunity charging — laden tijdens pauzes in de route |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Standaard temperatuurbereik | +5 °C tot +40 °C, droge omgeving |
| Met outdoorpakket | −10 °C tot +40 °C, bestand tegen lichte neerslag |
| Parkeren (uitgeschakeld) | +5 °C tot +35 °C, droge omgeving |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Navigatie | LiDAR via reflectoren + GPS (hybride) |
| Laser scanners | 3× Sick — voor, achter en boven |
| 3D-camera's | 2× voorwaarts — obstakeldetectie en productherkenning |
| Trailerkoppeling | EasyTrailer — automatisch, met reflectorherkenning |
| Certificering | CE · ISO 3691-4 · NIS2 |
| Systeemintegratie | WMS / ERP (incl. SAP) via EasyFactory |
Waar de Sigma zijn werk doet
De Sigma is geen voertuig voor één specifieke taak. Het platform is breed inzetbaar — van just-in-time lijnbevoorrading in de productiehal tot zware transportritten over het industrieterrein.
Lijnbevoorrading
Constante, tijdige aanvoer naar de productielijn. De Sigma rijdt de route automatisch, koppelt de kar aan de lijn en keert terug voor de volgende — zonder dat je het proces hoeft te bewaken.
Meer over lijnbevoorrading →Outdoor transport
Transport tussen gebouwen of zones op een industrieterrein vraagt een voertuig dat tegen wisselende weersomstandigheden kan. Met het outdoorpakket rijdt de Sigma ook bij regen en lage temperaturen zonder begeleiding.
Meer over outdoor transport →Pallettransport
In bestaande magazijnen hoeft er niets aangepast te worden aan de vloer of de lay-out. De dynamische routeplanning van EasyPilot past zich aan jouw omgeving aan, niet andersom.
Meer over pallettransport →Retourlogistiek
Lege karren en pallets worden automatisch retour gebracht naar laad- of verzamelzones. De Sigma neemt beide richtingen voor zijn rekening, zodat de totale cyclustijd daalt.
Multi-trailer operaties
Voor hogere doorvoer kunnen meerdere karren per rit worden gekoppeld. De 35T-variant is specifiek ontwikkeld voor omgevingen waar zware ladingen in één beweging verplaatst moeten worden.
All-weather inzet
Met het outdoorpakket overbrugt de Sigma binnen- en buitenroutes naadloos. Temperaturen van −10 °C tot +40 °C vormen geen beletsel voor een ononderbroken operatie.
- Het rijoppervlak mag in automatische modus maximaal 2 % helling hebben.
- Lading tot maximaal 2,0 m hoogte met het zwaartepunt onder 1,0 m.
- Vrije doorgang naast de rijweg: minimaal 0,5 m aan beide zijden, minimumhoogte 3,5 m.
- Uitsluitend karren met de vereiste reflectoren voor positieherkenning gebruiken in automatische modus.
Gebouwd op meerdere lagen beveiliging
De Sigma voldoet aan CE, ISO 3691-4 en NIS2. De veiligheidsarchitectuur werkt in lagen: actieve detectie via scanners en camera's, automatische noodstoplogica en fysieke noodstopknoppen op strategische plekken. Elke laag staat onafhankelijk van de andere.
3 manuele noodstopknoppen
Vuistslagknoppen vooraan, links en rechts op het voertuig. Actief in zowel manuele als automatische modus. Reset via kwart-draai en de drukknop 'Reset noodstop'.
Automatische noodstop
Zodra een sensor een obstakel binnen de stopafstand detecteert, activeert het systeem automatisch de noodstop. Na verwijdering van de oorzaak volstaat een reset.
3 laser scanners (Sick)
De scanners voor, achter en boven bewaken de omgeving 360° rondom het voertuig. De bovenste scanner doet tegelijk dienst voor navigatie via reflectoren.
2 × 3D-camera's
Voorwaarts gerichte 3D-camera's controleren de rijzone continu en vormen een onafhankelijk onderdeel van het beveiligingscircuit — los van de laserscanning.
Bypass-functie (manueel)
Uitsluitend beschikbaar in manuele modus. Bedoeld om het voertuig uit een vastgereden positie te bevrijden. Bij gebruik valt de automatische noodstop weg — verhoogde oplettendheid vereist.
Signalisatietoren
Oranje flitslicht en zoemer worden geactiveerd zodra het voertuig rijdt. De rode lamp geeft vier alarmsituaties aan. Blue spot en rijlichten schakelen automatisch in bij voorwaarts rijden.
- Nooit met hoge snelheid naar de AGV toe bewegen in de rijrichting — de beschikbare remafstand neemt af naarmate je sneller of dichter nadert.
- Verboden om zijdelings op korte afstand voor de AGV in te stappen.
- Verboden om mee te rijden op het voertuig of de aanhangwagen in automatische modus.
- Vóór elke omschakeling tussen manueel en automatisch: eerst een noodstopknop indrukken. Na omschakeling resetten.
- Poorten op de route mogen niet halfopen blijven staan, tenzij uitgerust met een detecteerbare lat van minimaal 5 cm onderaan.
- Geen onbemande transpalleten of heftrucks in de AGV-zones. Vorken bevinden zich in dode zones van de scanner.
- Elektrisch compartiment en batterij: onderhoud uitsluitend door gekwalificeerd Movanis-personeel.
EasyPilot & EasyFactory
De Sigma draait op het Movanis-softwareplatform. EasyPilot bestuurt elk voertuig autonoom; EasyFactory beheert de volledige vloot en koppelt rechtstreeks aan het ERP of WMS. Taken worden automatisch aangemaakt, geprioriteerd en doorgegeven — zonder manuele tussenkomst of parallelle systemen.
Vaste IPC — centrale server
De IPC vormt het hart van het Movanis AGV-systeem. Via WLAN verbonden met alle voertuigen, laad- en losmachines, het WMS/ERP en EasyView-visualisatiesoftware.
EasyView
Real-time visualisatie van alle voertuigen en transportopdrachten. Beschikbaar op elke pc in het netwerk, zonder extra hardware of installaties.
ERP/WMS-interface
EasyFactory koppelt aan de bestaande ERP- of WMS-omgeving. Opdrachten worden automatisch aangemaakt en geprioriteerd — geen parallelle systemen, geen dubbele invoer.
WLAN-communicatie
Twee antennes op de stuurkast houden het voertuig continu verbonden met het netwerk voor real-time aansturing en monitoring.
Status
Toont de lopende opdracht: bronlocatie, doellocatie, palletnummer en het unieke ID afkomstig van het ERP of de Machine Controller.
Commando's
Stappensturing voor aan- en afkoppelen. Bevat ook Reset opdracht, Halt operation en een beveiligd onderhoudsmenu.
Diagnose
Scannerdata, lasernavigatie, analoge inputs en orderdiagnose. Primair bedoeld voor inbedrijfstelling en het opsporen van storingen.
Alarmen
Actuele alarmen worden real-time weergegeven en verdwijnen automatisch bij herstel. Het systeem kent meer dan 119 gecatalogiseerde alarmcodes (A000–A119), elk met een omschrijving en een concrete oplossingsrichting.
Laag in onderhoud,
hoog in beschikbaarheid
De Sigma is ontworpen om zo min mogelijk aandacht te vragen. Het dagelijkse en maandelijkse onderhoud is beperkt en wordt uitgevoerd door jouw eigen medewerkers, na een opleiding door Movanis. De jaarlijkse veiligheidsinspectie neemt Movanis voor haar rekening.
- Lenzen van de 3 laser scanners en 2 camera's reinigen met een mild reinigingsproduct en droogwrijven. Vrij houden van druppels en aanslag.
- Lenzen van de 3 laser scanners en 2 camera's afnemen met een droge doek. Stofvrij houden is essentieel voor een betrouwbare detectie.
- Waterniveau van de batterij controleren en aanvullen waar nodig (enkel lood-zuur uitvoering).
- Goede werking van alle lampen, signaalverlichting en buzzer controleren.
- Staat van de aanhangwagenkoppeling nakijken op slijtage of beschadiging.
- Reflectoren op de karren inspecteren. Een kar met beschadigde reflectoren onmiddellijk uit dienst nemen tot de schade hersteld is.
- Volledige inspectie van alle veiligheidssystemen: noodstops, scanners, sensoren en de veiligheids-PLC.
- Periodiek mechanisch onderhoud van het Still LTX 50-basisplatform — in samenwerking met Still.
- Software- en firmware-updates voor EasyPilot en EasyFactory, indien beschikbaar.
Klant (na opleiding door Movanis)
Dagelijks of wekelijks reinigen van de optiek. Maandelijkse controles van batterij, verlichting, koppeling en reflectoren, op basis van de meegeleverde gebruikershandleiding.
Movanis
Jaarlijkse inspectie van alle veiligheidssystemen en AGV-specifieke componenten. Onderhoud van het batterijcompartiment is voorbehouden aan Movanis-technici vanwege het risico op hoge kortsluitstromen.
Mechanisch onderhoud Still LTX 50: rechtstreeks via de Still-serviceafdeling.
Van eerste gesprek tot operationeel
Movanis begeleidt het volledige traject, van analyse tot inbedrijfstelling en opleiding. De typische doorlooptijd ligt tussen 8 en 16 weken, afhankelijk van de projectcomplexiteit en de voorbereiding aan jouw kant.
Analyse en site survey
Movanis brengt de logistieke stromen in kaart, meet het terrein op en inventariseert laad- en loszones. Op basis daarvan wordt bepaald welke variant (5T of 35T) en welke rijroutes de meeste waarde opleveren.
Engineering en offerte
Uitwerking van de routekaart, het reflectorenplan, aanrijdconstructies en de ERP/WMS-koppeling. Projectspecifieke capaciteitsberekeningen worden vastgelegd vóór de bestelling.
Voorbereiding klantomgeving
Plaatsing van reflectoren in de hal, installatie van het laadstation en vrijhouden van de rijpaden. Laad- en loszones worden gemarkeerd op vloer en wanden, conform de veiligheidsvereisten.
Installatie en softwareconfiguratie
Plaatsing van het voertuig, de stuurkast en de vaste IPC. Reflectorenkaart en routekaart worden ingeladen in EasyPilot. EasyFactory wordt gekoppeld aan het ERP of WMS via een gestandaardiseerde interface.
Inbedrijfstelling en validatie
Grondige tests van alle veiligheidsfuncties, noodstops, scanners, camera's en de ERP/WMS-integratie. Na succesvolle validatie levert Movanis de CE-conformiteitsverklaring af.
Opleiding personeel
Iedereen die in de AGV-zone werkt of het voertuig beheert, wordt opgeleid. Dat omvat veiligheidsregels, werking, signalisatie, noodprocedures en de dagelijkse onderhoudstaken.
Operationele opstart en follow-up
Movanis begeleidt de productiestart en blijft bereikbaar via de servicedesk voor remote ondersteuning. Aansluitend worden de jaarlijkse preventieve onderhoudsbeurten ingepland.
