Atlas: wendbaar, veelzijdig
en 100% autonoom
Atlas is een compacte, volledig autonome contragewicht-heftruck die lasten tot 1.600 kg oppikt, verplaatst én hoog wegzet. Met een optionele high-reach mast, automatische vorkverstelling en GPS-ondersteunde navigatie is hij even flexibel als je logistiek dat vraagt — in krappe gangpaden, op hoogbouwstellingen, binnen én buiten.
- 1.500–1.600 kg laadvermogen — pickt, verplaatst en zet hoog weg.
- High-reach mast (optie) — plaatst pallets tot 6,8 m hoog.
- SLAM + GPS + reflectoren — leert de omgeving, geen vaste infrastructuur nodig.
- 360° obstakeldetectie — LiDAR en camera's, tot ±1 cm positioneernauwkeurigheid.
- WMS/ERP-integratie — directe koppeling met o.a. SAP via EasyFactory.
| Kenmerk | Atlas AGV | Klassieke heftruck |
|---|---|---|
| Bedrijfszekerheid | 24/7 inzetbaar, geen pauzes | Afhankelijk van shifts & personeel |
| Veiligheid | Slimme sensoren, voorspellend gedrag | Menselijke inschattingsfouten mogelijk |
| Laadcapaciteit | tot 1.600 kg | Vergelijkbaar |
| Outdoor inzet | Ja, met weerpakket | Enkel met chauffeur |
| Nauwkeurigheid | ±1 cm positionering | Afhankelijk van bestuurder |
| Operationele kosten | Lager op lange termijn | Hogere personeels- en schaderisico's |
| IT-integratie | Volledige WMS/ERP-koppeling | Manuele input vereist |
| Magazijnoptimalisatie | Smallere gangen mogelijk | Ruimere paden nodig |
Technische gegevens
Atlas is gebouwd op de Still RX50-heftruckfamilie en aangevuld met het Movanis AGV-pakket. De onderstaande waarden zijn richtwaarden — nominale capaciteit, afmetingen en hefhoogte zijn project- en uitvoeringsafhankelijk. Raadpleeg altijd de projectspecifieke berekeningen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Laadvermogen (nominaal) | 1.500 – 1.600 kg |
| Basisplatform | Still RX50 (ref. RX50-16 500) |
| Afmetingen | ± 3.300 × 1.350 × 2.500 mm |
| Bouwhoogte (ref. RX50-16 500) | 2.559 mm |
| Hefhoogte (high-reach mast) | tot 6.800 mm (AR29) — projectafhankelijk |
| Vorklengte | 1.200 mm — projectafhankelijk |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Aandrijving | Elektrisch, met regeneratief remmen |
| Remsysteem | Elektronische remming + hydraulische noodrem |
| Rijsnelheid | Tot 2,7 m/s (onbeladen) |
| Max. helling (auto-modus) | 2 % |
| Geluidsemissie | < 70 dB(A) |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Type | Lithium Batterij Systeem (LBS) — laad- + tractiebatterij met DC/DC-omzetter |
| LBS lithium | Movanis LBS-125-24-240A-240Ah |
| Lood-zuur (alternatief) | Hoppecke 24V 4PzS 1000 |
| Systeemspanning | tot 125 VDC |
| Laadtijd (snellaad) | ± 12 minuten |
| Laadstrategie | Opportunity charging — tractiebatterij continu bijgeladen (SOC 25–75 %) |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Standaard temperatuurbereik | +5 °C tot +40 °C, droge omgeving |
| Met weerpakket | −10 °C tot +40 °C, bestand tegen lichte neerslag |
| Parkeren (uitgeschakeld) | +5 °C tot +35 °C, droge omgeving |
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Navigatie | SLAM + reflectoren + GPS (hybride, indoor ↔ outdoor) |
| Laser scanners | 3× Sick — voor, achter en boven |
| 3D-camera | Vorkenbord — palletherkenning |
| 3D-scanner | Voorwaarts rijden — beveiliging |
| Hoogtemeting mast | Sick DL50 — optische time-of-flight |
| Mast-tilt & stuurhoek | Trekkoord- en roterende encoders |
| Vork- & lastsensoren | Vorkpunttasters + lading-op-vorken + pallet-geklemd |
| Vorkverstelling (optie) | Elektrische of hydraulische spreader/shifter |
| Certificering | CE · ISO 3691-4 · NIS2 |
Waar Atlas zijn werk doet
Krappe gangen, hoge stellingen, veranderende omgevingen? Geen probleem. Atlas werkt zonder vaste infrastructuur — geen magneettape of aangepaste routes — en brengt flow in je interne logistiek, van klassiek magazijn tot open buitenzone.
Autonoom picken & plaatsen
Pickt pallets en containers, verplaatst ze en zet ze nauwkeurig weg. Palletherkenning via 3D-camera verifieert de last vóór opname.
Hoogbouwstellingen
De high-reach mast plaatst pallets tot 6,8 m hoog, met optische hoogtemeting voor precieze positionering op elk niveau.
Dockhandling
Laden en lossen aan docks en trailers, met automatische omschakeling tussen binnen- en buitenzones.
Just-in-time bevoorrading
Repetitieve aanvoer- en lijnbevoorradingstaken volledig geautomatiseerd, 24/7 en zonder wachttijden.
Cleanrooms & gekoelde zones
Inzetbaar in temperatuurkritische en gecontroleerde omgevingen, waar manueel werk lastiger en duurder wordt.
Indoor ↔ outdoor
Met het weerpakket rijdt Atlas van −10 °C tot +40 °C en schakelt hij automatisch over van binnen- naar buitenmodus.
- Het rijoppervlak mag in automatische modus maximaal 2 % helling hebben.
- Lading tot maximaal 1,8 m hoogte, zwaartepunt onder 0,9 m en totaalgewicht onder de nominale capaciteit van het voertuig.
- Vrije doorgang naast de rijweg: minimaal 0,5 m aan beide zijden, minimumhoogte 2,8 m.
- Vrije personendoorgang van minimaal 50 cm naast de rijweg, duidelijk gemarkeerd.
- Tijdens laden en lossen schakelt het veiligheidsveld deels uit — personen blijven weg uit de gemarkeerde zone achter en naast de vorken.
- Reflectoren of GPS vereist voor positiebepaling in automatische modus.
Gebouwd op meerdere
lagen beveiliging
Atlas voldoet aan CE, ISO 3691-4 en NIS2. De veiligheidsarchitectuur werkt in lagen: actieve detectie via scanners en camera's, automatische noodstoplogica, fysieke noodstopknoppen en duidelijke signalisatie naar de omgeving. Elke laag staat onafhankelijk van de andere.
3 manuele noodstopknoppen
Vuistslagknoppen links, rechts en vooraan. Actief in zowel manuele als automatische modus. Reset via kwartdraai en de drukknop 'Reset noodstop'.
Automatische noodstop
Zodra een sensor een noodsituatie detecteert, voert het systeem automatisch een noodstop uit. Herstart na het wegnemen van de oorzaak.
3 laser scanners (Sick)
De scanners voor, achter en boven bewaken de omgeving rondom het voertuig. De bovenste scanner doet tegelijk dienst voor navigatie via reflectoren.
3D-camera & 3D-scanner
De 3D-scanner bewaakt continu de rijzone vooruit; de 3D-camera op het vorkenbord verifieert pallet en container vóór opname.
Vork- & lastsensoren
Tasters in de vorkpunten, een lading-op-vorken sensor en pallet-geklemd sensoren bewaken de last. Losse-vorken detectie beveiligt wanneer de vorken op een obstakel zakken.
Signalisatietoren & rijlichten
Oranje flitslicht en zoemer bij rijden, rode lamp voor alarmen, witte rijlichten voor- en achteraan en een blue-spot die de rijrichting op de vloer projecteert.
- Beweeg nooit met hoge snelheid naar de AGV toe in zijn rijrichting, en stap niet op korte afstand zijdelings vóór de AGV in.
- Tijdens laden en lossen wegblijven uit de gemarkeerde zone achter en naast de vorken — het veiligheidsveld is daar deels uitgeschakeld.
- Geen onbemande transpalleten, stapelaars of heftrucks in de AGV-zone — vorken bevinden zich vaak in dode zones van de scanner.
- Poorten op de route mogen niet halfopen blijven, tenzij voorzien van een detecteerbare lat of folie van minimaal 5 cm onderaan.
- Bij onweer is manueel buiten rijden verboden omwille van het risico op blikseminslag.
- De functie 'Bypass scanners' werkt enkel in manuele modus en zeer behoedzaam — de automatische noodstop is dan uitgeschakeld.
- Onderhoud aan batterij en elektrisch compartiment (tot 125 VDC): uitsluitend door gekwalificeerd Movanis-personeel.
EasyPilot & EasyFactory
Atlas draait op het Movanis-softwareplatform. EasyPilot bestuurt elk voertuig autonoom; EasyFactory beheert de volledige vloot en koppelt rechtstreeks aan het ERP of WMS. Taken worden automatisch aangemaakt, geprioriteerd en doorgegeven — zonder manuele tussenkomst of parallelle systemen.
Vaste IPC — centrale server
De IPC vormt het hart van het Movanis AGV-systeem. Via WLAN verbonden met alle voertuigen, laad- en losmachines, het WMS/ERP en de EasyView-visualisatiesoftware.
EasyView
Real-time visualisatie van alle voertuigen en transportopdrachten. Beschikbaar op elke pc in het netwerk, zonder extra hardware.
ERP/WMS-interface
EasyFactory koppelt aan de bestaande ERP- of WMS-omgeving. Opdrachten worden automatisch aangemaakt en geprioriteerd — geen dubbele invoer.
WLAN-communicatie
Twee antennes op de stuurkast houden het voertuig continu verbonden met het netwerk voor real-time aansturing en monitoring.
Status
Toont de lopende opdracht: bron- en doellocatie, palletnummer en uniek ID (van ERP of Machine Controller). Met taalkeuze en bruikbare batterijlading; bediening via scherm of F1–F4.
Commands
Reset opdracht (annuleert de huidige opdracht), Halt operation en Onderhoud — de laatste twee enkel zichtbaar na login.
Diagnose
Scanners, sensoringangen, navigatiedata, opdrachtdiagnose, PLC-status en batterijparameters — voor inbedrijfstelling en storingen.
Alarms
Actuele alarmen worden real-time getoond en verdwijnen bij herstel; via 'Log' is de historiek raadpleegbaar. De AGV-alarmen lopen van A000 tot A130, aangevuld met de BMS-alarmen (lithiumbatterij) B001–B076.
Laag in onderhoud,
hoog in beschikbaarheid
Atlas is ontworpen om zo min mogelijk aandacht te vragen. Het dagelijkse, wekelijkse en maandelijkse onderhoud is beperkt en wordt uitgevoerd door je eigen medewerkers na opleiding. Het periodieke en jaarlijkse onderhoud neemt Movanis voor haar rekening.
- Lenzen van de 3 laser scanners, de camera's, de 2 vorksensoren, de vorkenbordsensor en de hoogtemeting reinigen met een mild reinigingsproduct en droogwrijven. Vrij houden van druppels en vuil.
- Lenzen van de 3 laser scanners, de camera's, de 2 vorksensoren, de vorkenbordsensor en de hoogtemeting stofvrij maken met een droge doek.
- Lenzen van de sensoren op de laad- en losstations (voor- en achterkant) reinigen.
- De correcte werking van de reflex-tastersensoren op vorkenbord en vorken testen.
- Vorkhoogte nameten via Diagnose → Sensoringangen → Hoogtemeting mast. Bij meer dan 10 mm afwijking opnieuw kalibreren (via Movanis).
- Visuele controle van de laadcontacten op AGV én laadpaal — altijd eerst uitschakelen met de hoofdschakelaar.
- Glijlagers in het voorzetapparaat smeren.
- Correcte werking van alle signaallampen en de zoemer controleren.
- Inspectie van alle veiligheidssystemen: noodstops, scanners, sensoren en de veiligheids-PLC.
- Periodiek mechanisch onderhoud van het Still RX50-basisplatform — via Still.
- Onderhoud van de AGV-automatisatie en software-/firmware-updates voor EasyPilot en EasyFactory.
Klant (na opleiding door Movanis)
Dagelijks of wekelijks reinigen van de optiek, plus de maandelijkse controles van vorkhoogte, laadcontacten, smering en signalisatie volgens de meegeleverde handleiding.
Movanis
Periodieke inspectie van veiligheidssystemen en AGV-componenten. Onderhoud van de LBS-batterij (tot 125 VDC) is voorbehouden aan Movanis-technici.
Mechanisch onderhoud Still RX50: rechtstreeks via de Still-serviceafdeling.
Van eerste gesprek tot operationeel
Movanis begeleidt het volledige traject, van analyse tot inbedrijfstelling en opleiding. De typische doorlooptijd ligt tussen 8 en 16 weken, afhankelijk van de projectcomplexiteit en de voorbereiding aan jouw kant.
Analyse en site survey
Movanis brengt de logistieke stromen in kaart, meet het terrein op en inventariseert laad- en loszones, gangbreedtes en stellinghoogtes om de meest waardevolle routes te bepalen.
Engineering en offerte
Uitwerking van de routekaart, het reflectorenplan, de mast- en vorkconfiguratie (incl. high-reach en spreader/shifter) en de ERP/WMS-koppeling. Projectspecifieke capaciteitsberekeningen worden vastgelegd.
Voorbereiding klantomgeving
Plaatsing van reflectoren, installatie van het laadstation en vrijhouden van de rijpaden. Laad- en loszones worden gemarkeerd op vloer en wanden, conform de veiligheidsvereisten.
Installatie en softwareconfiguratie
Plaatsing van het voertuig, de stuurkasten en de vaste IPC. Reflector- en routekaart worden ingeladen in EasyPilot; EasyFactory wordt gekoppeld aan het ERP of WMS.
Inbedrijfstelling en validatie
Grondige tests van alle veiligheidsfuncties, noodstops, scanners, camera's, palletherkenning en de ERP/WMS-integratie. Na succesvolle validatie levert Movanis de CE-conformiteitsverklaring af.
Opleiding personeel
Iedereen die in de AGV-zone werkt of het voertuig beheert, wordt opgeleid: veiligheidsregels, werking, signalisatie, noodprocedures en het dagelijks onderhoud.
Operationele opstart en follow-up
Movanis begeleidt de productiestart en blijft bereikbaar via de servicedesk voor remote ondersteuning. Aansluitend wordt het preventieve onderhoud ingepland.

